Автоматическая настройка ПИД-регулятора
Целью данной статьи является в открытой и доступной форме донести до
инженеров-наладчиков систем АСУ ТП простой и незамысловатый способ
создания функционального блока, способного находить оптимальные
коэффициенты регулирования. Все началось с того, что совсем меня
замучили плохо работающие ПИД-регуляторы. Имидж и репутация
программиста-наладчика, который настраивает систему АСУ, подчас сильно
зависит от его технических способностей по подбору коэффициентов PID
(время на это обычно не отводится).
Целью данной статьи является в открытой и доступной форме донести до
инженеров-наладчиков систем АСУ ТП простой и незамысловатый способ
создания функционального блока, способного находить оптимальные
коэффициенты регулирования. Все началось с того, что совсем меня
замучили плохо работающие ПИД-регуляторы. Имидж и репутация
программиста-наладчика, который настраивает систему АСУ, подчас сильно
зависит от его технических способностей по подбору коэффициентов PID
(время на это обычно не отводится).
Комментарии
Отправить комментарий