Автоматическая настройка ПИД-регулятора Целью данной статьи является в открытой и доступной форме донести до инженеров-наладчиков систем АСУ ТП простой и незамысловатый способ создания функционального блока, способного находить оптимальные коэффициенты регулирования. Все началось с того, что совсем меня замучили плохо работающие ПИД-регуляторы. Имидж и репутация программиста-наладчика, который настраивает систему АСУ, подчас сильно зависит от его технических способностей по подбору коэффициентов PID (время на это обычно не отводится).